如何將Pololu AVR Library加入自己的Project

前言

Pololu是一家由三個MIT的學生在2000年所創立(http://www.pololu.com/)，Pololu主要是生產自家Robot，並且提供一些Robot的週邊零件及相關Library，至於Pololu如何發音？是這樣發的：polo-lu，polo跟俗稱的polo衫發音是一樣的。底下是該公司在Las Vegas的辦公室一景。

Pololu AVR Library

這是Pololu公司針對AVR系列的微處理器所提供的Library

如何使用Pololu AVR Library

1. 首先，根據自己所使用的產品來include所需的標頭檔，例如你購買了Pololu的3pi，且想要使用C來coding，則需加入
   
   

   #include <pololu/3pi.h>
   

   
   另外，假如是想使用C++，則加入
   
   

   #include <pololu/Pololu3pi.h>
   

   
   
2. 加入所屬微處理器型號的靜態函式庫的連結，例如libpololu_atmega328p.a
3. 基本上以上兩點已經可以成功編譯，但是為了減少code的大小，有個指令可以讓程式在編譯時忽略不必要的function，即-Wl,-gc-sections (for linker option)
   

下面圖中顯示的是加入Step3前的memory使用狀況

      















而這是加入後的使用狀況

 

可見得把不必要的function拿掉後，程式明顯變小許多。

[Reference]

Pololu AVR C/C++ Library User's Guide